Ten kod pojawia się, gdy sterownik główny nie jest w stanie nawiązać kontaktu z modułem czujnika kąta skrętu kierownicy przez sieć CAN. Czujnik ten jest kluczowy dla działania systemów wspomagania kierownicy, stabilizacji toru jazdy czy kontroli trakcji. Jeśli komunikacja zostanie przerwana, auto może nieprawidłowo reagować na ruchy kierownicą lub wyłączyć niektóre funkcje bezpieczeństwa. Z mojego doświadczenia wynika, że ten problem najczęściej dotyczy aut wyposażonych w zaawansowane systemy wspomagania jazdy.
DTC U0126
Najczęstsze przyczyny problemu (eobd U0126)
Z praktyki serwisowej mogę powiedzieć, że najczęściej winne są:
- Uszkodzone lub poluzowane złącza przy czujniku kąta skrętu
- Przerwane lub skorodowane przewody w wiązce CAN
- Awaria samego czujnika kąta skrętu
- Problemy z zasilaniem modułu (np. przepalony bezpiecznik)
- Rzadziej – usterka głównego sterownika sieci CAN
Najlepiej zacząć od sprawdzenia rzeczy najprostszych, zanim przejdziemy do wymiany drogich podzespołów.
Objawy, które możesz zauważyć (dtc U0126)
Najczęściej kierowca zauważa, że:
- Na desce rozdzielczej świeci się kontrolka wspomagania kierownicy lub ESP
- Wspomaganie kierownicy działa z opóźnieniem lub wcale
- Systemy stabilizacji toru jazdy mogą być wyłączone
- Czasem pojawia się ostrzeżenie o błędzie układu kierowniczego
Zdarza się, że auto prowadzi się ciężej, a reakcje na ruchy kierownicą są mniej przewidywalne. To sygnały, których nie warto lekceważyć.

Jak diagnozuję ten problem (U0126 fault code)
Gdy trafia do mnie auto z tym błędem, zaczynam od prostych rzeczy:
- Najpierw sprawdzam bezpieczniki i zasilanie modułu czujnika kąta skrętu
- Potem zaglądam pod kierownicę i upewniam się, że wszystkie wtyczki są dobrze podpięte i nie ma śladów korozji
- Jeśli wszystko wygląda dobrze, mierzę napięcia i ciągłość przewodów w wiązce CAN
- Na końcu podłączam tester diagnostyczny, żeby sprawdzić, czy czujnik kąta skrętu odpowiada i czy nie ma innych błędów w sieci
Warto mieć kogoś do pomocy przy sprawdzaniu kabli – czasem wystarczy lekko poruszyć wiązką, by znaleźć winowajcę.

Typowe pomyłki przy diagnozie (obd code U0126)
Widziałem już sytuacje, gdy:
- Ktoś od razu wymieniał czujnik kąta skrętu, nie sprawdzając przewodów i złącz
- Pomijano kontrolę bezpieczników lub zasilania modułu
- Nie sprawdzano, czy problem nie leży w samej sieci CAN
Łatwo pominąć prostą usterkę, skupiając się na drogich częściach. Zalecam cierpliwość i dokładność – to oszczędza czas i pieniądze.

Jak poważny jest ten problem? (obd2 code U0126)
Nie ma co ukrywać – to poważna sprawa. Brak komunikacji z czujnikiem kąta skrętu może sprawić, że auto straci wspomaganie kierownicy lub systemy stabilizacji przestaną działać. To realne zagrożenie, zwłaszcza przy nagłych manewrach. Ignorowanie tego kodu może prowadzić do uszkodzenia innych modułów elektronicznych, a nawet do niebezpiecznych sytuacji na drodze. Lepiej nie zwlekać z naprawą.
Jak naprawiamy ten błąd (eobd dtc U0126)
Z mojego doświadczenia wynika, że najczęściej:
- Wystarczy poprawić lub oczyścić złącza przy czujniku
- Naprawić lub wymienić uszkodzony przewód w wiązce CAN
- W razie potrzeby wymienić sam czujnik kąta skrętu
- Sprawdzić i ewentualnie wymienić bezpiecznik zasilający moduł
Po naprawie zawsze kasuję kod i sprawdzam, czy wszystko działa jak należy. Czasem trzeba przeprowadzić adaptację czujnika przy użyciu testera diagnostycznego.
Podsumowanie
Nie warto lekceważyć problemu z komunikacją modułu kierowniczego – to kwestia bezpieczeństwa. Najlepiej zacząć od prostych kontroli i nie wymieniać części na ślepo. Sprawna diagnostyka i szybka reakcja to najpewniejsza droga do rozwiązania problemu z usterką u0126.