Kod P0791 sygnalizuje kłopot z obwodem czujnika prędkości wałka pośredniego w automatycznej skrzyni biegów. Z mojego warsztatowego doświadczenia wynika, że ten malutki czujnik pełni naprawdę kluczową rolę – bez jego prawidłowych danych moduł sterujący skrzynią (TCM) nie wie, jak szybko obraca się wałek pośredni, przez co nie jest w stanie właściwie dobrać momentu zmiany biegów i ustawić ciśnienia hydraulicznego. Jeśli czujnik lub jego przewody szwankują, komputer dostaje błędne sygnały, a to może wywołać całą kaskadę problemów ze zmianą biegów. Widziałem auta, które po awarii tego czujnika wchodzą w tryb awaryjny – skrzynia zmienia biegi na podstawie innych czujników, ale to już nie jest to samo, płynność jazdy leży. Kod P0791 pojawia się, gdy sterownik silnika (ECM) lub skrzyni (TCM) rozpozna ogólną usterkę w czujniku albo gdzieś na trasie jego przewodów. Pro-tip: nie bagatelizuj tego komunikatu – to nie jest błaha sprawa.
DTC P0791
5431
5 minuty czytaniaPrzyczyny występowania OBD P0791
Przez lata zdążyłem zauważyć, że najczęściej winny jest po prostu uszkodzony albo przysypany brudem czujnik prędkości wałka pośredniego. Wcale nie rzadko natykam się na przetarte przewody, luźne złącza czy ślady korozji na stykach – szczególnie w starszych autach lub takich, które widziały trochę wilgoci. Od czasu do czasu problem leży po stronie sterownika skrzyni czy silnika, ale to już rzadziej. Co ciekawe, często przyczyną jest zaniedbany olej w skrzyni – brudny, przegrzany albo zbyt niski poziom płynu ATF potrafi namieszać i wygenerować kod p0791. Oto lista rzeczy, które najczęściej wskazują na źródło problemu:
- Uszkodzony lub zabrudzony czujnik prędkości wałka pośredniego
- Przetarte, uszkodzone przewody lub luźne złącza między czujnikiem a sterownikiem
- Wewnętrzna usterka sterownika skrzyni (TCM) lub silnika (ECM)
- Padnięte inne czujniki lub elektrozawory w skrzyni
- Zaniedbany, brudny, przegrzany albo za niski poziom oleju ATF
Objawy pojawienia się kodu P0791
Kiedy pojawia się kod p0791, kierowca zwykle nie musi długo zgadywać, że coś jest nie tak – objawy są dość wyraźne. Najczęściej auto zaczyna szarpać przy zmianie biegów albo biegi wskakują z wyraźnym opóźnieniem. Często zapala się kontrolka check engine, bywa też, że wyskoczy ABS czy kontrola trakcji. Oprócz tego auto traci płynność jazdy, obroty potrafią wariować. Najgorzej, gdy skrzynia przechodzi w tryb awaryjny: wtedy nie pozwala wrzucić wyższych biegów niż drugi czy trzeci. Z własnej praktyki wiem, że im dłużej zwlekasz z naprawą, tym bardziej te objawy dają się we znaki i mogą zakończyć się poważniejszą usterką.
Diagnoza i rozpoznanie DTC P0791
Zawsze wychodzę od najprostszych rzeczy – i Tobie też to polecam. Najpierw sprawdzam poziom oraz stan oleju w skrzyni: jeśli jest brudny, przegrzany albo go brakuje, to już masz pierwszą wskazówkę. Potem szukam czujnika prędkości wałka pośredniego – zwykle siedzi na obudowie skrzyni, czasem trzeba coś zdemontować, by się do niego dostać. Sprawdzam wtyczkę: czy dobrze siedzi, nie ma śladów korozji czy wilgoci. Wyjmuję czujnik i dokładnie go czyszczę – nawet odrobina brudu może zupełnie zaburzyć jego pracę. Jeśli widzę opiłki metalu, używam środka do hamulców i miękkiej szmatki. Następnie sprawdzam przewody – szukam przetarć, uszkodzeń, badam miernikiem ciągłość obwodu. Kiedy wszystko wygląda dobrze, mierzę oporność czujnika według specyfikacji producenta. Dla pewności sprawdzam też sygnał bezpośrednio przy sterowniku, żeby wykluczyć problem z wiązką. Jeśli i to nie pomaga, biorę pod lupę sterownik skrzyni lub silnika. Cierpliwość i systematyczność to tutaj podstawa – bez tego łatwo przeoczyć drobiazg, który generuje kod p0791.
Najczęstsze pomyłki przy kodzie błędu P0791
Częsty błąd, który widuję na co dzień, to wymiana czujnika bez sprawdzenia stanu oleju czy przewodów – taka naprawa „na ślepo” rzadko przynosi efekt. Wielu pomija czyszczenie czujnika, a to czasem rozwiązuje sprawę w pięć minut i bez żadnych kosztów. Bywa, że ktoś nie sprawdzi dokładnie wtyczki i przeoczy ślady korozji lub wilgoci. No i klasyka: ignorowanie innych kodów błędów (na przykład z ABS czy kontroli trakcji), które mogą być powiązane z główną usterką. Z mojego doświadczenia: zawsze zacznij od podstaw i nie zakładaj z góry, że winny jest najdroższy element.
Znaczenie i powaga błędu P0791
Nie ma co ściemniać – kod P0791 to poważny sygnał ostrzegawczy. Jazda z niesprawnym czujnikiem prędkości wałka pośredniego to proszenie się o większe kłopoty. Skrzynia zaczyna wariować, biegi wchodzą nie tak jak trzeba, komfort jazdy leci na łeb, a bezpieczeństwo na drodze spada. Zignorowanie tego problemu może skończyć się przegrzaniem, a nawet uszkodzeniem skrzyni biegów, co już wiąże się z porządnym wydatkiem. Na tym nie koniec – awarii mogą ulec także elektrozawory, czy sam sterownik. Z mojego warsztatu: nie odkładaj tej naprawy, bo koszty potem mogą być gigantyczne.
Naprawa przy kodzie P0791
W większości przypadków wystarczy porządne czyszczenie czujnika, sprawdzenie i ewentualna naprawa wtyczek oraz przewodów. Jeśli czujnik padł na dobre – wymieniam go na nowy, zgodnie z procedurą producenta. Warto przy okazji wymienić olej w skrzyni, jeśli wygląda na brudny lub przegrzany – nie raz widziałem, jak to rozwiązuje problem z kodem p0791. Uszkodzone przewody naprawiam lub wymieniam całą wiązkę. Gdy winny jest sterownik, wtedy czeka Cię już większa robota – naprawa lub wymiana sterownika skrzyni. I zawsze na koniec: test drogowy oraz sprawdzenie, czy kod nie wraca. Bez tego nie wypuszczam auta z warsztatu.
Podsumowanie
Podsumowując z mojego mechanicznego punktu widzenia – kod P0791 to sygnał, że coś jest nie tak z czujnikiem prędkości wałka pośredniego w automatycznej skrzyni biegów. Nie ma tu miejsca na zwlekanie, bo zignorowanie problemu może prowadzić do poważnych i kosztownych awarii, a nawet zagrozić bezpieczeństwu. Zacznij od sprawdzenia oleju, dokładnego czyszczenia czujnika i kontroli przewodów – to najprostsza droga do rozwiązania problemu i często najtańsza. Im szybciej zareagujesz, tym mniejsze ryzyko, że wrócisz do warsztatu z dużo większym rachunkiem.
- Odczytywanie kodów błędów Opel Corsa D (DTC diagnostyka Vauxhall)
- Jak naprawić brak połączenia portu OBD2 ze skanerem samochodowym / Narzędzie skanujące nie łączy się
- Mazda 3 TCM (2006 - 2014) Transmission Control Module Location, Removal & Repair by UpFix
- Opel Astra H odczyt kodów błędów (DTC diagnostyka Vauxhall)
